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Der virtuelle Kurs „Moderne Robotik, Kurs 1: Grundlagen der Roboterbewegung – Virtueller Kurs – Coursera“, ist ein Kurs mit unterschiedlichen Inhalten und bietet Videokurse von ca. 24 Stunden bis zum Abschluss. Erkunden Sie die wesentlichen Funktionen und klicken Sie auf die orangefarbene Schaltfläche, um detaillierte Informationen zur E-Learning-Plattform von Coursera zu erhalten
Du willst wissen, wie Roboter funktionieren? Interessieren Sie sich für Robotik als Beruf? Sind Sie bereit, sich die Mühe zu machen, grundlegende mathematische Modellierungstechniken zu erlernen, die in allen Teilgebieten der Robotik verwendet werden? Dann ist die Spezialisierung „Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control“ genau das Richtige für Sie.
Diese Spezialisierung besteht aus sechs kurzen Kursen und ist eine ernsthafte Vorbereitung für ernsthafte Studenten, die hoffen, auf dem Gebiet der Robotik zu arbeiten oder ein weiterführendes Studium zu absolvieren.
Es ist kein Sampler.
In Kurs 1 der Vertiefung Fundamentals of Robot Motion lernen Sie grundlegendes Material zu Roboterkonfigurationen, sowohl für serielle Robotermechanismen als auch für Roboter mit geschlossenen Ketten.
Sie lernen Konfigurationsraum (C-Raum), Freiheitsgrade, C-Raum-Topologie, implizite und explizite Darstellungen von Konfigurationen sowie holonome und nicht-holonome Constraints kennen.
Außerdem lernen Sie, räumliche Kräfte und Geschwindigkeiten als Drehungen und Wendungen darzustellen.
Dieses Material steht im Mittelpunkt der Untersuchung von allem, was sich bewegt (z. B. Roboter).
Dieser Kurs folgt dem Lehrbuch "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017).
Sie können das Buch kaufen oder das kostenlose Preprint-PDF verwenden.
Es basiert auf einer Robotik-Softwarebibliothek in der Sprache Ihrer Wahl (zwischen Python, Mathematica und MATLAB) und verwendet den kostenlosen plattformübergreifenden Robotersimulator V-REP, der es Ihnen ermöglicht, mit dem neuesten Stand der Technik zu arbeiten Technologie.
Roboter bequem von zu Hause aus und ohne finanzielle Investitionen.
Dieses Material steht im Mittelpunkt der Untersuchung von allem, was sich bewegt (z. B. Roboter).
Dieser Kurs folgt dem Lehrbuch "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017).
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