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Virtueller Kurs von: Udemy |
[Aktualisiert mit ROS Noetic! Dieser Kurs ist jetzt für ROSKinetic, ROSMelodic und ROSNoetic gültig.] ROS zu lernen ist schwer, und Sie wissen es.
Aber warum sollte es so sein? Es mangelt an strukturierten Ressourcen für Anfänger.
Sie können online einige Erklärungen und Programmier-Tutorials zum Thema Robot Operating System finden, aber sie sagen Ihnen nicht wirklich, welchen Weg Sie am Anfang einschlagen sollen, wohin Sie gehen sollen und worauf Sie sich konzentrieren sollen. Deshalb habe ich diesen Kurs erstellt, was ich mir wünsche Das hatte ich, als ich anfing.
Du kannst ROS also viel schneller lernen als ich.
Das Ziel dieses Kurses besteht darin, die enorme Lernkurve zu beseitigen, mit der Sie konfrontiert sind, wenn Sie anfangen, ROS selbst zu erlernen.
Ich zeige Ihnen Schritt für Schritt, was Sie wissen müssen, um loszulegen und die Grundlagen von ROS zu beherrschen.
Dieser Kurs ist so strukturiert, dass er auch für Anfänger leicht verständlich ist.
Gehen Sie Schritt für Schritt alle ROS-Grundlagen durch, die Sie benötigen, um auf den Punkt zu kommen.
Keine nutzlosen und übermäßig komplizierten Dinge, die Sie sowieso nicht verwenden werden.
Vollgepackt mit Übung und Herausforderungen, damit Sie schneller Fortschritte machen. Warum sollten Sie sich nun für meinen Kurs entscheiden? In der Vergangenheit habe ich eine komplette ROS-Software für einen kompletten 6-Achsen-Roboterarm entwickelt.
Ich erzähle Ihnen das, weil ich durch die Entwicklung dieses Roboters (auf die harte Tour) gelernt habe, was ich wirklich wissen muss, um Dinge zu bauen, die tatsächlich funktionieren.
Bei meiner Erfahrung mit ROS geht es nicht nur um die Arbeit an der Uni oder ein Wochenendhobby: Ich habe tatsächlich ein Unternehmen mit einem von ROS angetriebenen Roboter gegründet.
Dabei musste ich mich darauf konzentrieren, auf den Punkt zu kommen und herauszufinden, was nützlich ist und was nicht.
Dank der praktischen Erkenntnisse, die ich gewonnen habe, weiß ich heute genau, was Sie frühzeitig lernen müssen, wenn Sie sich ernsthaft mit der Entwicklung von Roboteranwendungen befassen möchten.
Worum geht es in diesem Kurs? Dieser Kurs führt Sie Schritt für Schritt durch alle Grundfunktionen von ROS.
Konzentrieren Sie sich auf die Grundlagen von ROS, Kommunikationstools und auch auf die Erstellung einer skalierbaren Anwendung mit dem Roboter-Betriebssystem.
Für jeden Abschnitt erkläre ich ein Konzept auf leicht verständliche Weise, und dann üben Sie mit mir das Schreiben, Erstellen und Ausführen von Code.
Ich zeige Ihnen, worauf Sie achten, worauf Sie sich konzentrieren sollten und wie Sie häufige Fehler vermeiden.
Und am wichtigsten ist, dass ich Ihnen einige Aktivitäten und Herausforderungen vorstelle, mit denen Sie die Konzepte, die Sie gerade gesehen haben, in die Praxis umsetzen können.
Bitte beachten Sie, dass der gesamte in diesem Kurs geschriebene Code sowohl in Python als auch in C++ verfasst ist. Sie können sich also entscheiden, ROS mit diesen beiden Sprachen oder nur einer davon zu lernen.
Beginnen Sie noch heute mit dem Lernen und erstellen Sie fantastische Robotikanwendungen mit ROS! Nach der Installation von ROS auf einem Ubuntu-Betriebssystem lernen Sie die folgenden wichtigen ROS-Konzepte kennen: Knoten, Themen, Dienste, Msg- und Srv-Definitionen, Parameter, Startdateien und vieles mehr! Wenn Sie diese Konzepte beherrschen, sind Sie zu 100 % bereit, jede andere Roboteranwendung zu starten und mithilfe des Roboter-Betriebssystems komplette Software von Grund auf zu erstellen.
Außerdem erfahren Sie, wie Sie: Ihr Programm debuggen, Befehlszeilentools für jedes Schlüsselkonzept verwenden, Ihre Anwendung erstellen, Ihre Projektstruktur richtig konfigurieren und verwalten und wie ich möchte, dass sie sich hervorragend (nicht nur gut, denn gut ist nicht gut genug) und skalierbar entwickelt Bei Roboteranwendungen teile ich mit Ihnen die Best Practices, die ich aus eigener Erfahrung gelernt habe.
UPDATE: Hinweis: Dieser Kurs ist für die erste Version von ROS oder „ROS1“ gedacht.
Dies ist kein ROS2-Kurs -> Sollten Sie ROS1 oder ROS2 lernen? Nun, ROS2 ist die Zukunft von ROS, das ist sicher.
Aber im Moment ist ROS1 viel stabiler und ausgereifter als ROS2. Fast alle ernsthaften Community-Projekte und -Pakete zielen auf ROS1 ab, und vielen von ihnen fehlt ROS2. Es dauert noch ein paar Jahre, bis ROS2 ROS1 überholt. Wenn Sie ROS1 erlernen, können Sie noch heute an bestehenden Projekten arbeiten und alle verfügbaren Funktionen nutzen.
Außerdem arbeiten viele Unternehmen immer noch mit ROS1. Wenn Sie also bald einen Job bekommen möchten, ist dies der richtige Weg.
Wenn Sie schließlich mit ROS1 die Grundlagen beherrschen und ein paar Projekte auf dem Buckel haben, wird der Wechsel zu ROS2 eigentlich nicht mehr so schwierig sein.
Die meisten Konzepte sind für beide Versionen identisch.
Die beste Option wäre, ROS1, ANDROS2 zu lernen. Sie können also mit jedem bestehenden ROS-Projekt arbeiten und auch mit dem neuen Framework arbeiten.
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